简要分析六自由度平台的功能

发布时间：2021-12-03浏览次数：934

六自由度平台通过结构上的六个电动缸的伸缩运动，基本上能够完成在空间中的运动，进而能够在一定程度上模拟各种空间运动姿态。六自由度平台的主要功能包括运动姿态仿真、运动参数设置和运动信息显示这三个功能，下面来看具体的分析和介绍。

1、运动姿态模拟。六自由度平台可以模拟空间内的任何运动姿态，同时六个自由度的伸缩可以单独进行，也可以通过排列组合的方式进行任意多个自由度的组合运动。

2、运动参数设定。六自由度平台在使用之前，平台的运动参数可以根据需求设定，包括运动自由度的设置，运动规律的设置，动作幅度的设置，运动频率的设置。

3、运动信息显示功能。六自由度平台上位机软件还可以实时显示六自由度平台的当前运动状态，并对平台的运动姿态进行三维动画显示，还能够实现6个电动缸在平台上的运动速度和位移曲线的实时显示，同时6个电动缸在平台上的运动位置也是可以显示的。

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