六自由度平台中产生的噪声的零部件有哪些

发布时间：2021-10-08浏览次数：835

现在很多高精度行业都会使用一种叫六自由度平台是装置，有时候我们发现六自由度平台在运行的过程中会出现噪声，噪声的主要来源电机噪声，螺杆机噪声，活塞杆螺母与气缸之间的摩擦噪声以及齿带与同步轮之间的噪声。

1、电机噪音。六自由度平台的电机在使用过程中会有告诉运转的情况，在这种运行中产生噪声，电机空载的时候也会产生噪声、不过这种噪声运转声音比较清脆。

2、丝杆噪音。六自由度平台中的螺杆会在三自由度平台电机的驱动下高速运转，球和轴承之间的碰撞以及摩擦都会产生一定的噪音。平台中的螺距越大，声音就越低沉。磨丝杠的噪音比滚丝杠的噪音小。

3、活塞杆螺母与缸筒之间的摩擦噪音。采用高强度耐磨环将活塞杆螺母套与三自由度平台气缸分离，避免钢活塞杆与铝缸摩擦，对气缸造成损坏。磨损环和气缸之间使用润滑脂。

4、齿带与同步轮之间的噪音。对于并联电动缸，采用同步轮同步带驱动。当六自由度平台的电机转速较高时，同步带齿带与同步轮之间的摩擦会产生噪声。通过实验和事实证明，适当的张力可以有效地降低噪声。在特殊情况下，可采取润滑措施降低噪音。

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