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电动缸定位不准的主要原因是什么呢?
发布时间:2021-10-22
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由于开环控制系统具有操作方便、价格低廉的优点,所以我国基本上都是基于反应式电动缸的开环控制。电动缸虽然应用广泛,但不能像普通交直流电动缸那样在常规条件下使用,而且从起点到终点的运行速度必须满足一定的要求,因此往往会出现一些不准确的定位。那么是什么原因造成了电动缸定位不准的原因呢?
当电动缸启动频率大于运行速度时,电动缸可按要求运行,并能达到预期运行速度。当运行到行程结束时,也可立即发出脉冲,实现停止功能,使电动缸停止运行。但实际情况是电动缸的极限启动率较低,远远不能满足较高运行速度的要求。
在这种运行情况下,电动缸被迫以要求的速度(大于极限启动速率)直接启动,会出现“失步”或无响应。当电动缸运行到末端时,尽管它已经立即停止发送脉冲。使其停止,但由于惯性的作用,会出现过终点的现象,即过冲。
为了保证系统的定位精度和获得较高的定位速度,主流系统将定位过程分为粗定位阶段和精定位阶段。
经过长时间的生产和修理实践表明,“失步”和“过冲”是运行中严重影响电动油缸定位精度的两个主要原因。
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