六自由度平台的特点不胜枚举

发布时间：2022-01-26浏览次数：822

现如今六自由度平台已经广泛的被应用于飞机、车辆以及其他运动设备的模拟训练中，通过六个可伸缩改变的电动缸，实现空间的六自由度运动，实现各种情况下的运动姿态。那么六自由度平台究竟有哪些特点呢？

1、因为设备是由六个电动缸同时工作来进行支撑的，所以从刚性上来看的话要比比串联机构的悬臂梁大，结构更加稳定，在相同自重或体积下具有高于串联机构的承载能力。

2、串联机构端部的误差是各关节误差的累积和放大，所以精度低，误差大，而并联结构的六自由度平台在使用的时候基本没有误差的积累和放大，整体来看的话误差小，精度高。

3、摩擦损失小，传动效率高。因为设备中的联动方式中有着很多的滚珠，所以在运动的时候摩擦力很小，可以获得较高的运动效率。与以往的滑动螺杆副相比，驱动力矩小于1/3，即达到相同的运动效果所需的功率是滑动螺杆副的1/3，这对能源的节约非常有帮助。

4、轴向刚度高。因为设备中的滚珠丝杠副可以加与预压，因为预压力可使轴向间隙达到负值，所以在使用的时候有着很多的刚性，滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强。

5、六自由度平台的驱动系统有着很好的优点，其中的电动缸能省略掉中间的能量转换环节，从而能够直接产生力和力矩，这一特点直接决定了设备的效率高，体积小，反应快速，容易使用和低成本的优点。

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