带你了解什么是六自由度平台

发布时间：2021-08-25浏览次数：997

一、六自由度摇摆平台的算法

六轴定位系统强调的是六轴以及定位。可以完成六个自由度运动的电动设备，具体包括XY水平运动、z上下运动、旋转、两个方向上的摇摆。定位是对运动精度有要求的设备。

二、六自由度平台的基本功能

六自由度平台的基本功能包括运动姿态模拟、运动参数设定和运动信息显示功能这三个功能，下面来看看具体的分析：

1、运动姿态模拟

电动六自由度平台具有六个自由度的运动，可完成运动空间内的任意运动姿态模拟，六自由度运动既可以单独动作，也可任意多个自由度组合运动。

2、运动参数设定

摇摆平台运动前可先根据要求设定摇摆平台的运动参数，设置参数包括：运动自由度选择、所选自由度的运动规律、所选自由度的运动幅值、所选自由度的运动频率、摇摆平台上运动平台的回转中心。

3、运动信息显示功能

摇摆平台上位机软件还可实时显示摇摆平台当前的运动状态，六自由度平台电动缸的实时运动速度、位移曲线显示、电动缸的运动位置实时数据显示。

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