六自由度平台有噪声并不是设备损坏而是另有其因

目前许多高精度的工业中会使用到六自由度平台这种装置，因为六自由度平台能够模拟出一些复杂的驾驶场景，如飞机和舰船的驾驶情况，所以能为实验的开发以及测试带来便捷。不过我们可以想象的到这么精密的仪器，如果发生会故障，就需要花费大量的精力去修理，不过有些情况并不是设备发生故障了，例如运行时会产生噪音，这种情况并不是设备有故障，这些噪声的来源主要来自电机噪声、丝杆噪声、活塞杆螺母和缸筒之间的摩擦噪声以及齿带和同步轮之间的噪声。

1、马达噪音。六自由度平台上的电机在高速运行时会发出轰鸣声，当电机卸载，气缸关闭时声音清晰。

 

2、丝杆噪音。三自由度平台电机带动螺杆高速旋转。球与球之间的碰撞和摩擦产生噪音，声音小。螺杆螺距越大，声音越低，磨螺杆的噪音越小。

 

3、活塞杆螺母与汽缸筒之间的摩擦噪声。采用高强度耐磨环将三自由度平台的气缸与螺母套分开，避免了钢活塞杆与铝缸摩擦造成的损坏。气缸和抗磨环之间采用润滑脂润滑。

 

4、齿带和同步轮间的噪声。对并联电动缸，采用同步轮同步皮带驱动，六自由度平台电动机转速较高时，同步带齿与同步轮间的咬合摩擦产生噪声。经过实验和实践证明，适当的张紧度可以有效地降低噪声。采用特殊条件下的润滑措施，以减少噪音。