要学会判断六自由度平台中的噪声来源

六自由度平台是很多仿真模拟运动行业中会使用的产品，它能模拟出各种复杂的运动情况。有时在我们使用六自由度平台的时候，能听到周围有噪音，当这些噪声出现的时候，我们应该及时的做出判断，这些噪声是内部正常的情况造成的还是由于零部件损坏造成的，下面就来跟大家介绍一下六自由度平台可能会出现的几种噪音。

 

1、电机噪音。在六自由度平台中，有很多的电机，当六自由度平台在使用的时候，这些电机高速运转，就会产生一定噪声，这是正常的情况，不需担心，如果听到的是清脆的声音，就要注意了，可能是电机空载或者电机不运行了。

 

2、螺丝噪音。在六自由度平台的电机运转的时候，也会连带着螺杆高速旋转，螺杆中有很多的滚珠，这些滚珠在相互碰撞也会产生噪音，这种噪音是比较小的，滚珠之间的距离越大，声音就越小。这种噪音也是正常的，大家听到也不用过于担心。

 

3、活塞杆和电动缸摩擦的噪声。在六自由度平台是用强度很高的耐磨环把活塞杆和电动缸隔开的，如果耐磨环被磨坏的话，活塞杆和电动缸之间的摩擦也会引发噪声，这种噪声我们需要注意，如果有这种噪声，要及时的把润滑脂涂抹在润滑耐磨环和电动缸之间的耐磨环上，如果不做处理的话，可能会对电动缸造成损坏。

 

4、齿轮带与同步轮之间的噪声。六自由度平台中的电动缸采用的是同步轮和同步带驱动，当六自由度平台的电机转速较高时，同步带与同步轮之间的啮合摩擦会产生噪声。实验和事实证明，适当的张力可以有效地降低噪声，在特殊情况下可以采取润滑措施来降低噪声。

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