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六自由度平台可以应用到哪些行业中
发布时间:2021-07-09
浏览次数:942
六自由度平台
很多人都对它不了解,其实六自由度平台应用的范围比较广,特别是用在各种训练模拟器中,说到六自由度平台,免不了要提一下六自由度,六自由度分别是沿x轴平移、沿y轴平移、沿z轴平移、绕x轴转动、绕y轴转动、绕z轴转动。
六自由度平台安装有一定的技巧,首先它的下平台应该安装在地面上,而它的上平台由六只电动缸支承为运动平台,运动平台与电动缸之间连接的方式是使用了六个虎克铰,电动缸与固定基座之间连接也采用六个虎克铰,计算机通过对控制系统的协调老控制电动缸的行程,可以实现运动平台的六个自由度的转动,也就是笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
六自由度平台
可在飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器等中有较多的应用,六自由度平台还可应用于动感电影、娱乐设备等领域,宇宙飞船的对接、空中加油机的加油对接也是可以使用到六自由度平台的,六自由度平台可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。
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