是一种开环控制元件，基于电磁铁原理，能将电脉冲信号转变为角位移或线位移 。在非超载情况下，其转速、停止位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化影响，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个固定角度或前进一步，转速与脉冲频率成正比，输出角位移或线位移与输入脉冲数成正比。它具有定位精度高、低速力矩大、易于控制、成本较低等优势，不过也存在高速性能差、效率较低、易产生震动等劣势。从类型上，有反应式、感应子式等；从相数上分有二、三、四、五相；从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72° 等；从规格上分有口42~φ130；从静力矩上分有0.1N·M~40N·M，被广泛应用于智能家居、智能医疗、工业自动化等众多领域。