步进电机是一种将电脉冲信号直接转换成固定角度转动的定步距电机。
控制器每给1个脉冲，电机固定转过一个步距角，无编码器反馈时属于开环控制，不给脉冲就锁止定位，结构简单、控制逻辑直白。配有编码器反馈的属于闭环控制，定位精准。

规格：20、28、42、57、86、110、130
力矩：0.1N·M~40N·M
特点：定位精度高、低速力矩大、易于控制、成本较低