直线电机模组是一体化直驱直线运动单元，把旋转永磁伺服电机 “剖开展平”，直接依靠电磁力产生直线推力，取消丝杆、同步带、联轴器等中间机械传动副；整套集成直线电机（磁轨定子 + 动子线圈）、精密直线导轨、滑台、光栅尺 / 磁栅编码器、基座、拖链、限位传感器，接上直线伺服驱动器即可直接做直线定位、高速往复运动，属于高端精密直驱执行机构。

推力：40N-4000N
速度：0-20m/s
特点：速度快、加速度高、精度高、行程长