磁轨（定子）固定在底座，排布交替极性永磁体；动子线圈通入三相正弦交变电流，产生行波磁场，直接带动滑台做直线往复运动；光栅尺实时采集绝对位置回传给驱动器，三环闭环控制推力、速度、位置，无机械啮合间隙与磨损。
新直线电机模组是一体化直驱线性执行单元，把永磁同步旋转伺服电机径向展开，定子为永磁磁轨、动子为励磁线圈，依靠电磁力直接输出直线推力，完全取消丝杆、同步带、联轴器等旋转转直线的机械传动副；模组集成直线电机、精密导轨、光栅 / 磁栅编码器、基座、拖链、限位开关，搭配直线专用伺服驱动器即可实现全闭环高精度直线运动，是高端自动化高速、高精运动核心部件。
