核心构件：太阳轮（输入端，接电机轴）、行星齿轮（3～4 个均匀布置）、固定内齿圈、行星架（输出端）；太阳轮高速旋转，带动行星齿轮一边自转、一边沿着固定内齿圈公转，行星架汇总公转扭矩低速输出。

单级减速：速比 3～10，效率 93%～96%，体积小；
两级串联：速比 12～100，扭矩放大明显；
三级串联：速比＞100，超大减速，效率降至 82%～88%。